自動運転レベル4のバス、時速60キロで国内最速 宮城で試乗会
自動運転レベル4のバス、時速60キロで国内最速

宮城県を走るJR東日本気仙沼線BRT(バス高速輸送システム)で28日、自動運転レベル4で運行されるバスが報道陣に公開された。国内で実証が進むレベル4のバスでは最も速い時速約60キロで走る。29日からは応募した一般の人を乗せる試乗会も行われる。

レベル4の自動運転とは

レベル4は、天候や速度などの特定条件下で、システムがすべての運転や緊急停止などの操作を行い、運転手による操作や監視が不要となる。記者向けの試乗では、安全のため運転席に運転手は乗っていたが、走り出してからも運転手がハンドルを握ることはなく、到着地までトラブルなくたどり着いた。

実証実験の詳細

気仙沼線BRTの柳津駅(登米市)と水尻川アプローチ(南三陸町)間の約15.5キロメートルの専用道で実施される。車両には、一般に使われているバスに自動運転に必要なカメラやレーザー光を使って障害物を検知する「ライダー」などの装備を搭載。専用道には2メートルおきに磁気マーカーが埋め込まれ、車両につけられたセンサーを使い、位置を高精度で特定する。こうしたセンサー機器によって、100メートル先にいる障害物も検知して停車できるという。

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試乗会のスケジュール

5月29日から7月4日までの毎週、一般応募者を対象とした試乗会が開催される。参加者は実際に自動運転バスに乗車し、その性能を体感できる。

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